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  1. 本学紀要
  2. 筑波技術大学テクノレポート
  3. Vol.22 No.1

視覚障がい支援のための疑似触力覚の適用

http://hdl.handle.net/10460/1267
http://hdl.handle.net/10460/1267
7d719828-7209-4eb7-8360-b3d0750820c4
名前 / ファイル ライセンス アクション
Tec22_1_02.pdf Tec22_1_02.pdf (4.1 MB)
Tec22_1_02.txt Tec22_1_02.txt (11.4 kB)
Item type 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1)
公開日 2014-12-18
タイトル
タイトル 視覚障がい支援のための疑似触力覚の適用
言語 ja
言語
言語 jpn
キーワード
主題Scheme Other
主題 視覚障がい
著者 巽, 久行

× 巽, 久行

ja 巽, 久行

ja-Kana タツミ, ヒサユキ

en Tatsumi, Hisayuki

村井, 保之

× 村井, 保之

ja 村井, 保之

ja-Kana ムライ, ヤスユキ

en Murai, Yasuyuki

関田, 巌

× 関田, 巌

ja 関田, 巌

ja-Kana セキタ, イワオ

en Sekita, Iwao

宮川, 正弘

× 宮川, 正弘

ja 宮川, 正弘

ja-Kana ミヤカワ, マサヒロ

en Miyakawa, Masahiro

著者所属
筑波技術大学 保健科学部 情報システム学科
著者所属
日本薬科大学 薬学部 医療ビジネス薬科学科
著者所属
筑波技術大学 保健科学部 情報システム学科
著者所属
筑波技術大学 保健科学部 情報システム学科
抄録
内容記述タイプ Abstract
内容記述 視覚障がい者は白杖により通路を探索し,伝わる触力覚から通路の歩行情報を得ている。本研究の目的は,仮想現実(VR)技術により,白杖を持つ手の把持感を実現することである。VR 空間には,通路として“点字ブロック”を用意し,“白杖”とそれを把持する“手”も実装した。この仮想手にはデータグローブを装着した実手が重ねられており,VR 空間での白杖による点字ブロックの触知動作は,データグローブを介して実手に伝わる。また,予備実験として,現実の白杖で触知したときの,現実の手に伝わる振動値と力覚値のデータ,および表面筋電位のデータも示した。仮想把持感を生成する技術は,インフラ整備なしで視覚障がい者の行動や安全を向上させる手法となり得る。
書誌情報 筑波技術大学テクノレポート

巻 22, 号 1, p. 6-10, 発行日 2014-12
ISSN
収録物識別子タイプ EISSN
収録物識別子 2435-4856
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AA12123772
著者版フラグ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
タイトルヨミ
その他のタイトル シカク ショウガイ シエン ノ タメノ ギジ ショク リキカク ノ テキヨウ
言語 ja
出版者
出版者 筑波技術大学学術・社会貢献推進委員会
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
資源タイプ departmental bulletin paper
最初の登録日
日付 2014-12-18
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Ver.1 2023-05-15 09:10:11.094748
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