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  1. 本学紀要
  2. 筑波技術大学テクノレポート
  3. Vol.24 No.2

触知VR上での仮想把持感を利用した白杖歩行支援

http://hdl.handle.net/10460/1558
http://hdl.handle.net/10460/1558
ff1317d6-4a07-4b4d-b270-ea48ddc1c796
名前 / ファイル ライセンス アクション
Tec24_2_06.pdf Tec24_2_06.pdf (3.5 MB)
Tec24_2_06.txt Tec24_2_06.txt (17.4 kB)
Item type 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1)
公開日 2017-03-03
タイトル
タイトル 触知VR上での仮想把持感を利用した白杖歩行支援
言語 ja
言語
言語 jpn
キーワード
主題Scheme Other
主題 視覚障碍
著者 巽, 久行

× 巽, 久行

ja 巽, 久行

ja-Kana タツミ, ヒサユキ

en Tatsumi, Hisayuki

村井, 保之

× 村井, 保之

ja 村井, 保之

ja-Kana ムライ, ヤスユキ

en Murai, Yasuyuki

関田, 巌

× 関田, 巌

ja 関田, 巌

ja-Kana セキタ, イワオ

en Sekita, Iwao

宮川, 正弘

× 宮川, 正弘

ja 宮川, 正弘

ja-Kana ミヤカワ, マサヒロ

en Miyakawa, Masahiro

著者所属
筑波技術大学 保健科学部 情報システム学科
著者所属
日本薬科大学 薬学部 医療ビジネス薬科学科
著者所属
筑波技術大学 保健科学部 情報システム学科
著者所属
筑波技術大学 保健科学部 情報システム学科
抄録
内容記述タイプ Abstract
内容記述 仮想現実(VR)を創る研究は数多いが,視覚情報から遮断された視覚障碍者に仮想現実感を持たせることは容易ではない。本研究の目的は,データグローブが付随している力覚フィードバック装置を手指に装着して,疑似的な触力覚を感じさせることで仮想現実を創り出し,彼らの環境把握や空間認知の支援を行う触知VR 技術を開発することである。VR 空間上に仮想手とそれに把持される仮想白杖を実現し,力覚フィードバック装置を付けた被験者の手を仮想手に重ね合わせることにより,仮想白杖を通して,路面に設定した疑似的な点字ブロックの触知感が仮想現実を作り出す。即ち,VR 空間上に置いた点字ブロックが,現実の路面上では存在しない架空のブロックが置かれたような把持感を生じさせる触知VR システムを構築し,その有効性を実際の白杖歩行で確認した。
書誌情報 筑波技術大学テクノレポート

巻 24, 号 2, p. 27-31, 発行日 2017-03
ISSN
収録物識別子タイプ EISSN
収録物識別子 2435-4856
書誌レコードID
収録物識別子タイプ NCID
収録物識別子 AA12123772
著者版フラグ
出版タイプ VoR
出版タイプResource http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
タイトルヨミ
その他のタイトル ショクチ VR ジョウ デ ノ カソウ ハジカン オ リヨウシタ ハクジョウ ホコウ シエン
言語 ja
出版者
出版者 筑波技術大学学術・社会貢献推進委員会
資源タイプ
資源タイプ識別子 http://purl.org/coar/resource_type/c_6501
資源タイプ departmental bulletin paper
最初の登録日
日付 2017-03-03
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Ver.1 2023-05-15 08:48:39.622140
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