Item type |
紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) |
公開日 |
2017-03-03 |
タイトル |
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タイトル |
触知VR上での仮想把持感を利用した白杖歩行支援 |
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言語 |
ja |
言語 |
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言語 |
jpn |
キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
視覚障碍 |
著者 |
巽, 久行
ja |
巽, 久行
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ja-Kana |
タツミ, ヒサユキ
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en |
Tatsumi, Hisayuki
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村井, 保之
ja |
村井, 保之
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ja-Kana |
ムライ, ヤスユキ
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en |
Murai, Yasuyuki
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関田, 巌
ja |
関田, 巌
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ja-Kana |
セキタ, イワオ
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en |
Sekita, Iwao
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宮川, 正弘
ja |
宮川, 正弘
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ja-Kana |
ミヤカワ, マサヒロ
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en |
Miyakawa, Masahiro
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著者所属 |
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筑波技術大学 保健科学部 情報システム学科 |
著者所属 |
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日本薬科大学 薬学部 医療ビジネス薬科学科 |
著者所属 |
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筑波技術大学 保健科学部 情報システム学科 |
著者所属 |
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筑波技術大学 保健科学部 情報システム学科 |
抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
仮想現実(VR)を創る研究は数多いが,視覚情報から遮断された視覚障碍者に仮想現実感を持たせることは容易ではない。本研究の目的は,データグローブが付随している力覚フィードバック装置を手指に装着して,疑似的な触力覚を感じさせることで仮想現実を創り出し,彼らの環境把握や空間認知の支援を行う触知VR 技術を開発することである。VR 空間上に仮想手とそれに把持される仮想白杖を実現し,力覚フィードバック装置を付けた被験者の手を仮想手に重ね合わせることにより,仮想白杖を通して,路面に設定した疑似的な点字ブロックの触知感が仮想現実を作り出す。即ち,VR 空間上に置いた点字ブロックが,現実の路面上では存在しない架空のブロックが置かれたような把持感を生じさせる触知VR システムを構築し,その有効性を実際の白杖歩行で確認した。 |
書誌情報 |
筑波技術大学テクノレポート
巻 24,
号 2,
p. 27-31,
発行日 2017-03
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ISSN |
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収録物識別子タイプ |
EISSN |
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収録物識別子 |
2435-4856 |
書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA12123772 |
著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
タイトルヨミ |
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その他のタイトル |
ショクチ VR ジョウ デ ノ カソウ ハジカン オ リヨウシタ ハクジョウ ホコウ シエン |
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言語 |
ja |
出版者 |
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出版者 |
筑波技術大学学術・社会貢献推進委員会 |
資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
departmental bulletin paper |
最初の登録日 |
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日付 |
2017-03-03 |