@article{oai:tsukuba-tech.repo.nii.ac.jp:00000198,
 author = {巽, 久行 and Tatsumi, Hisayuki and 村井, 保之 and Murai, Yasuyuki and 関田, 巌 and Sekita, Iwao and 宮川, 正弘 and Miyakawa, Masahiro},
 issue = {2},
 journal = {筑波技術大学テクノレポート},
 month = {Mar},
 note = {仮想現実（VR）を創る研究は数多いが，視覚情報から遮断された視覚障碍者に仮想現実感を持たせることは容易ではない。本研究の目的は，データグローブが付随している力覚フィードバック装置を手指に装着して，疑似的な触力覚を感じさせることで仮想現実を創り出し，彼らの環境把握や空間認知の支援を行う触知VR 技術を開発することである。VR 空間上に仮想手とそれに把持される仮想白杖を実現し，力覚フィードバック装置を付けた被験者の手を仮想手に重ね合わせることにより，仮想白杖を通して，路面に設定した疑似的な点字ブロックの触知感が仮想現実を作り出す。即ち，VR 空間上に置いた点字ブロックが，現実の路面上では存在しない架空のブロックが置かれたような把持感を生じさせる触知VR システムを構築し，その有効性を実際の白杖歩行で確認した。},
 pages = {27--31},
 title = {触知VR上での仮想把持感を利用した白杖歩行支援},
 volume = {24},
 year = {2017},
 yomi = {タツミ, ヒサユキ and ムライ, ヤスユキ and セキタ, イワオ and ミヤカワ, マサヒロ}
}