{"created":"2023-05-15T08:35:50.737619+00:00","id":679,"links":{},"metadata":{"_buckets":{"deposit":"06867209-4d82-4a49-9098-77f5afca4db0"},"_deposit":{"created_by":1,"id":"679","owners":[1],"pid":{"revision_id":0,"type":"depid","value":"679"},"status":"published"},"_oai":{"id":"oai:tsukuba-tech.repo.nii.ac.jp:00000679","sets":["6:7:31"]},"author_link":["12561","12565","18615"],"control_number":"679","item_2_alternative_title_21":{"attribute_name":"タイトルヨミ","attribute_value_mlt":[{"subitem_alternative_title":"リキカク　オ　リヨウ　シタ　ホコウ　シエン　シミュレータ　（ソノ2）　－　ケイジョウ　オヨビ　クウカン　オ　ニンシキスル　タメノ　リキカク　インターフェース　ノ　リヨウ　－","subitem_alternative_title_language":"ja"}]},"item_2_biblio_info_8":{"attribute_name":"書誌情報","attribute_value_mlt":[{"bibliographicIssueDates":{"bibliographicIssueDate":"2007-03","bibliographicIssueDateType":"Issued"},"bibliographicPageEnd":"193","bibliographicPageStart":"189","bibliographicVolumeNumber":"14","bibliographic_titles":[{"bibliographic_title":"筑波技術大学テクノレポート"}]}]},"item_2_date_64":{"attribute_name":"最初の登録日","attribute_value_mlt":[{"subitem_date_issued_datetime":"2009-02-26"}]},"item_2_description_5":{"attribute_name":"抄録","attribute_value_mlt":[{"subitem_description":"計算機上の3 次元形状グラフィックスを、力覚提示デバイスを用いて視覚障害者が触知し、形状理解ができるようにしたい。この形状理解システムの例として、前報で力覚認識による経路案内歩行支援シミュレータを提案した。本報告では続報として、システムの利用者が空間の認知地図を創生するのを助けるために以下の拡張を行った。1．空間内の物体あるいは特徴的な位置にきたとき、その物体や特徴の言葉（音声）による記述を与える。2．あるレイアウト（例えば廊下）から別のレイアウト（例えば室内）に連続して移動できる。3．矢印キーによるスタイラス（力覚入出力装置）の移動（および、記録）、あるいは、すでに記録した移動履歴（ファイル）によるスタイラスの移動ができる。（これにより教師と生徒による歩行訓練が、矢印キーの移動によるmaster-slave モードで実現できる。）また、認知地図の創生には欠点とされる力覚装置の極端な局在性（ペン先のみによる力感からの位置やモノの形状の触知）を緩和し、全体を把握させるための触覚装置の併用計画についても述べる。","subitem_description_type":"Abstract"}]},"item_2_publisher_36":{"attribute_name":"出版者","attribute_value_mlt":[{"subitem_publisher":"筑波技術大学学術・社会貢献推進委員会"}]},"item_2_source_id_11":{"attribute_name":"書誌レコードID","attribute_value_mlt":[{"subitem_source_identifier":"AA12123772","subitem_source_identifier_type":"NCID"}]},"item_2_source_id_9":{"attribute_name":"ISSN","attribute_value_mlt":[{"subitem_source_identifier":"1881-8587","subitem_source_identifier_type":"EISSN"}]},"item_2_text_4":{"attribute_name":"著者所属","attribute_value_mlt":[{"subitem_text_value":"保健科学部情報システム学科"},{"subitem_text_value":"保健科学部情報システム学科"},{"subitem_text_value":"日本薬科大学薬学部"}]},"item_2_version_type_18":{"attribute_name":"著者版フラグ","attribute_value_mlt":[{"subitem_version_resource":"http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85","subitem_version_type":"VoR"}]},"item_creator":{"attribute_name":"著者","attribute_type":"creator","attribute_value_mlt":[{"creatorNames":[{"creatorName":"巽, 久行","creatorNameLang":"ja"},{"creatorName":"タツミ, ヒサユキ","creatorNameLang":"ja-Kana"},{"creatorName":"Tatsumi, Hisayuki","creatorNameLang":"en"}],"nameIdentifiers":[{},{}]},{"creatorNames":[{"creatorName":"宮川, 正弘","creatorNameLang":"ja"},{"creatorName":"ミヤカワ, マサヒロ","creatorNameLang":"ja-Kana"},{"creatorName":"Miyakawa, Masahiro","creatorNameLang":"en"}],"nameIdentifiers":[{},{}]},{"creatorNames":[{"creatorName":"村井, 保之","creatorNameLang":"ja"},{"creatorName":"ムライ, ヤスユキ","creatorNameLang":"ja-Kana"},{"creatorName":"Murai, Yasuyuki","creatorNameLang":"en"}],"nameIdentifiers":[{}]}]},"item_files":{"attribute_name":"ファイル情報","attribute_type":"file","attribute_value_mlt":[{"accessrole":"open_date","date":[{"dateType":"Available","dateValue":"2020-02-26"}],"displaytype":"detail","filename":"Tec14_0_29.pdf","filesize":[{"value":"888.8 kB"}],"format":"application/pdf","licensetype":"license_note","mimetype":"application/pdf","url":{"label":"Tec14_0_29.pdf","url":"https://tsukuba-tech.repo.nii.ac.jp/record/679/files/Tec14_0_29.pdf"},"version_id":"18718e1e-04b5-4a60-a784-26c4e998e5fb"}]},"item_keyword":{"attribute_name":"キーワード","attribute_value_mlt":[{"subitem_subject":"触覚インターフェース","subitem_subject_scheme":"Other"}]},"item_language":{"attribute_name":"言語","attribute_value_mlt":[{"subitem_language":"jpn"}]},"item_resource_type":{"attribute_name":"資源タイプ","attribute_value_mlt":[{"resourcetype":"departmental bulletin paper","resourceuri":"http://purl.org/coar/resource_type/c_6501"}]},"item_title":"力覚を利用した歩行支援シミュレータ(その2)--- 形状および空間を認識するための力覚インターフェースの利用---","item_titles":{"attribute_name":"タイトル","attribute_value_mlt":[{"subitem_title":"力覚を利用した歩行支援シミュレータ(その2)--- 形状および空間を認識するための力覚インターフェースの利用---","subitem_title_language":"ja"}]},"item_type_id":"2","owner":"1","path":["31"],"pubdate":{"attribute_name":"PubDate","attribute_value":"2009-02-26"},"publish_date":"2009-02-26","publish_status":"0","recid":"679","relation_version_is_last":true,"title":["力覚を利用した歩行支援シミュレータ(その2)--- 形状および空間を認識するための力覚インターフェースの利用---"],"weko_creator_id":"1","weko_shared_id":-1},"updated":"2024-02-13T04:30:11.193956+00:00"}