@article{oai:tsukuba-tech.repo.nii.ac.jp:00000205,
 author = {巽, 久行 and Tatsumi, Hisayuki and 村井, 保之 and Murai, Yasuyuki},
 issue = {2},
 journal = {筑波技術大学テクノレポート},
 month = {Mar},
 pages = {68--69},
 title = {触知による形状追跡とそのイメージ生成の解明},
 volume = {24},
 year = {2017},
 yomi = {タツミ, ヒサユキ and ムライ, ヤスユキ}
}