| Item type |
紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) |
| 公開日 |
2009-02-26 |
| タイトル |
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タイトル |
形状および空間を認識するための力覚インターフェースの利用（その１） －力覚地図を利用した歩行支援シミュレータ－ |
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言語 |
ja |
| 言語 |
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言語 |
jpn |
| キーワード |
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主題Scheme |
Other |
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主題 |
触覚インターフェース |
| 著者 |
巽, 久行
| ja |
巽, 久行
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| ja-Kana |
タツミ, ヒサユキ
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| en |
Tatsumi, Hisayuki
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宮川, 正弘
| ja |
宮川, 正弘
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| ja-Kana |
ミヤカワ, マサヒロ
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| en |
Miyakawa, Masahiro
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村井, 保之
| ja |
村井, 保之
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| ja-Kana |
ムライ, ヤスユキ
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| en |
Murai, Yasuyuki
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| 著者所属 |
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保健科学部情報システム学科 |
| 著者所属 |
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保健科学部情報システム学科 |
| 著者所属 |
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神奈川工科大学情報学部情報工学科 |
| 抄録 |
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内容記述タイプ |
Abstract |
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内容記述 |
計算機上に任意の３次元形状グラフィックスが生成できるプログラムと力覚提示デバイスを組み合わせて，現在，視覚障害者に形状理解が容易な触覚センシングシステムを開発している。この形状理解システムの第一報として，力覚認識による経路提示システムを作成したので報告する。一般に，視覚障害者は触地図を利用するが，指先が感じる２次元的な触覚よりも手全体に伝わる３次元的な力覚の方が，まるで白杖で経路を仮想移動するような感覚が得られるはずであり，このような，空間形状も同時に認識できる経路提示システムを構築することが本研究の目的である。 |
| 書誌情報 |
筑波技術大学テクノレポート
巻 13,
p. 63-67,
発行日 2006-03
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| ISSN |
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収録物識別子タイプ |
EISSN |
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収録物識別子 |
1341-7142 |
| 書誌レコードID |
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収録物識別子タイプ |
NCID |
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収録物識別子 |
AA12123772 |
| 著者版フラグ |
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出版タイプ |
VoR |
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出版タイプResource |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| タイトルヨミ |
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その他のタイトル |
ケイジョウ オヨビ クウカン オ ニンシキスル タメ ノ リキカク インターフェース ノ リヨウ （ソノ１） リキカク チズ オ リヨウシタ ホコウ シエン シミュレータ |
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言語 |
ja |
| 出版者 |
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出版者 |
筑波技術大学学術・社会貢献推進委員会 |
| 資源タイプ |
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資源タイプ識別子 |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
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資源タイプ |
departmental bulletin paper |
| 最初の登録日 |
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日付 |
2009-02-26 |
Tec13_0_11.pdf (2.6 MB)
Tec13_0_11.txt (19 KB)
