WEKO3
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乗り心地を重視した車両制御システムの設計とシミュレーション
http://hdl.handle.net/10460/1597
http://hdl.handle.net/10460/1597a19bb05f-cee2-48a7-8168-874d49006737
名前 / ファイル | ライセンス | アクション |
---|---|---|
Tec25_1_08.pdf (3.8 MB)
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Tec25_1_08.txt (17.3 kB)
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Item type | 紀要論文 / Departmental Bulletin Paper(1) | |||||
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公開日 | 2017-12-08 | |||||
タイトル | ||||||
言語 | ja | |||||
タイトル | 乗り心地を重視した車両制御システムの設計とシミュレーション | |||||
言語 | ||||||
言語 | jpn | |||||
キーワード | ||||||
主題Scheme | Other | |||||
主題 | クルーズコントロールシステム | |||||
著者 |
服部, 有里子
× 服部, 有里子× 青木, 慎吾× 小林, 颯 |
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著者所属 | ||||||
筑波技術大学 産業技術学部 産業情報学科 | ||||||
著者所属 | ||||||
筑波技術大学 産業技術学部 産業情報学科 | ||||||
著者所属 | ||||||
筑波技術大学 産業技術学部 産業情報学科 | ||||||
抄録 | ||||||
内容記述タイプ | Abstract | |||||
内容記述 | 自動車の機能は,走る・止まる・曲がるに加えて乗り心地を考慮する必要があり,本研究では車の車両速度制御について自動運転制御により,乗り心地を重視した車両制御システムを開発した。「乗り心地を重視した車両制御システム」では,走行中に車両速度を追従制御し,ドライバがアクセルペダルを操作しなくても自動的に車両速度を一定に維持できるクルーズコントロールシステムを構築する。本稿では,PID制御のパラメータ調整法を適用し,制御対象である自動車の乗り心地を重視することにより,車両制御の安定化を図った制御システムの設計とシミュレーションについて報告する。 | |||||
書誌情報 |
筑波技術大学テクノレポート 巻 25, 号 1, p. 41-47, 発行日 2017-12 |
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ISSN | ||||||
収録物識別子タイプ | EISSN | |||||
収録物識別子 | 2435-4856 | |||||
書誌レコードID | ||||||
収録物識別子タイプ | NCID | |||||
収録物識別子 | AA12123772 | |||||
著者版フラグ | ||||||
出版タイプ | VoR | |||||
出版タイプResource | http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 | |||||
タイトルヨミ | ||||||
その他のタイトル | ノリゴコチ オ ジュウシシタ シャリョウ セイギョ システム ノ セッケイ ト シミュレーション | |||||
言語 | ja | |||||
出版者 | ||||||
出版者 | 筑波技術大学学術・社会貢献推進委員会 | |||||
資源タイプ | ||||||
資源タイプ識別子 | http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 | |||||
資源タイプ | departmental bulletin paper | |||||
最初の登録日 | ||||||
日付 | 2017-12-08 |